古代我國先人所用的枕頭按制作材料的不同有竹枕、瓦枕、木枕、布枕之分；從形狀看，有方枕、圓枕、平枕之別。古代的枕頭偏高，偏硬，偏短，現代的則大不相同，反映了睡眠文化和工程技術的進步，以及人們生活方式的改變。目前我國市場供應的睡枕保留了中國傳統睡眠文化的特點（如使用藥枕、玉枕），主流也已與世界的睡枕產品的設計和制作逐漸接軌。
　　
　　現代我國市場供應的睡枕約有以下幾類：
　　
　　1、木棉枕：枕芯是木棉，較柔軟，也有一定硬度，價格較便宜。
　　
　　2、羽絨枕：通常是取鵝毛或鴨胸部下面的柔軟羽毛作為填充物，有蓬松感，也有一定的柔軟舒適感，而且透氣性也比較好，可在一定程度上調濕、調溫。但其價格較貴，且有時羽絨毛屑會使有些人過敏。
　　
　　3、中空纖維枕：用人造纖維作枕芯充填物。中空纖維又稱為“透氣纖維”，這是由于每根纖維內貫穿幾條中空的孔道，這些中空的孔道能保存更多的空氣，常用的有4孔中空纖維和7孔中空纖維，都因儲有較多的空氣而顯得特別松軟舒適，又有彈力（受壓后壓力解除能迅速恢復原狀），并能使頸肌得到充分承托和休息，而且它的松軟容易誘導睡眠者身心放松而易催眠入睡。
　　
　　由于中空纖維有良好透氣性能，因此可避免因潮濕而致頸、肩風濕痛，并可防過敏、防霉、防，還易清洗。
　　
　　4、乳膠枕：枕芯用天然乳膠一次成型而制成，具有無毒、無味、透氣性好、不引起過敏等優點。制作精良的優質乳膠枕的枕心還有塑形或造型的功能，即根據頸椎和頸部軟組織的形狀特點，調節乳膠枕對頸部支持面的輪廓，使對頸部無論凹處、平處或稍突起的地方，都能得到充分的承托。雖然乳膠枕的售價較貴，但物有所值，購買時要選擇用料純正、市場聲譽較好的品牌。
　　
　　5、骨科枕或稱頸椎枕：是近年來為防治頸椎病而推出的一種“保健枕”。這種枕有幾個特點：一是曲線造型，枕芯設計一般符合頸椎的生理彎曲（弧度），有的頸椎枕比較長，正反兩面各有大曲、小曲幾種不同的曲線造型，任由睡眠者選擇以適合自己的頸部彎曲度為好；二是枕芯承托頸椎的全段，即使凹陷處也得到支撐和承托，有助于維持頸椎的天然彎曲，使頸部肌肉得以松弛休息，免除或減輕頸肌緊張，緩解酸痛；三是枕芯在結構上有較好的透氣（通氣）性能，使枕頭保持干爽，避免潮濕而加重頸部肌肉的不適感。
　　
　　至于新開發的高科技睡枕前面已有介紹，但目前國內市場尚不多見。